【ヨーガ・ニドラー】
「ヨーガの睡眠」の意味。シャヴァ・アーサナのときに身体の
さまざまな部分に意識をむけたり観察することによって
リラックスする方法。リラックスしたときにサンカルパ
（願い・意志）を使って心に訴える。