スートラ・２章４６項【ＳＴＨＩＲＡ　ＳＵＫＨＡＭ　ＡＳＡＮＡＭ】
『スゥティーラ　スゥカﾑ　アーサナﾑ』
【アーサナ（坐法）は、快適な姿勢で、安定したものでなければならない】
・・・快適で安定した姿勢。逆を言えば、快適で安定していれば、
それはアーサナなのでしょうか？
といっても、快適で安定している姿勢は本当に難しいです。
カラダやココロに不安要素があると、姿勢は快適ではなく安定もしなくなります。
不安要素・・・カラダにとっての不安要素はカラダにこわばりがあること
（痛みや、柔軟性のなさからくる）であり、
ココロにとっての不安要素は、悩みや、雑念です。
なので、強いココロと、柔軟なカラダが必要なのですね。
瞑想の為のアーサナを取ることができるカラダになるために、
やはり、多くのポーズをとっていき、
カラダとココロの不安八支則要素を減らしていく必要があります。
アーサナが八支則の３番目にあるのもうなずけますね。