5．プラティヤハーラ（Pratyahara）：制感、感覚のコントロール

感覚を閉じ込めて周りの物が気にならなくなること。
プラティ(prati)は「逆らって、後ろに」、ハーラ(haara)は「つかむ」という意味で、そこからプラティヤハーラは「抑える」という意味になります。ほかのところにさまよいがちな心を安定させることによって、精神が鎮まり、コントロールされる。
本や映画に集中しているときの感覚と似ています。