６．ダーラナ（Dharana）：凝念、集中

集中力をつけること。
ダール(dhar)は「止める、維持する」という意味。
瞑想状態のことをいいます。1点や１つの対象に意識を集中することで、心を平穏にし、呼吸と視点だけに集中した状態になります。
すなわち、アシュタンガヨガにおいて、心の焦点が一点に定まり、吐く息と吸う息、そして視点（ドリスティ）のみに純粋に集中した状態ということになります。