８．サマディ（Samadhi）：三昧、自己実現、悟り）

悟り、一体感を味わう。
サマ（sama）は「同じ」、アディ（adhi）は「もっとも高い」を意味します。
サマディに至ることは、アシュタンガの八支則すべての頂点です。
至福の状態を表し、宇宙との一体化を意味します。アシュタンガ・ヨガを続けるうちにこれを感じる一瞬が積み重なり、次第にその時間が長くなるといわれます。