【ヨーガ】
（馬などを馬車に）つなぐ。結合する。結びつける。一緒になる。
和合。　心統一の方法。　解脱への方法。　
ヨーガが何らかの修行法として明確に文献に表れたのは
『カータカ・ウパニシャッド』である。