【アシュタンガ】
『ヨーガスートラ』の中で重要視される８つの概念。
あらゆるヨガはアシュタンガの思想をベースにしている。１＝禁戒（ヤマ）。２＝歓戒（ニヤマ）。３＝挫法（アーサナ）４＝調気（プラナヤ－マ）。５＝制感（プラティヤ－ハーラ）。６＝疑念（ダーラナ）。７＝静慮（ディヤーナ）。８＝三昧（サマディ）。